包頭（tóu）安川（chuān）關節式機器人（rén） GP7廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無（wú）需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以（yǐ）提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔（jié）的設計（jì）：表麵采用塵埃（āi）不易附著的（de）表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		7kg
垂直伸（shēn）長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量（liàng）		34kg
電（diàn）源容量（liàng）³		1.0kVA